Robin Hood vender tilbage for at sikre retfærdighed i dette store actionspækkede eventyr. Robin Hood planlægger sammen med Lille John og Røde Will at gøre oprør mod magthaverne og den britiske krone. Ingen ved, hvem Robin Hood egentlig er, og den mystiske helt tiltrækker sig opmærksomhed fra både farlige fjender og den vidunderlige Lady Marian.