Efter Rikard Lejonhjärtas död år 1199 återvänder bågskytten Robin och hans vänner från korstågens strider till England. Robin faller för den vackra Lady Marion och försöker befria hennes hemby från det tyranni som utövas av den nya sheriffen i Nottingham. Dessutom inser de laglösa hjältarna att bara de kan rädda landet när förrädare smider planer för att underlätta en fransk invasion.