20 år har passerat efter Robin Hoods hjältedåd i kampen mot prins John och sheriffen av Nottingham. Sedan dess har Robin tillbringat sin tid som Richard Lejonhjärtas högra hand i korstågen och i Frankrike. Hans enda koppling till Sherwoodskogen är hans trogne följeslagare, Little John. Men Richard Lejonhjärta är nu död och en krigstrött, medelålders Robin bestämmer sig för att återvända till England. Hans första prioritet: att återuppliva sin relation med jungfru Marian.