Dido Elizabeth Belle, dotter till en brittisk marinofficer och en svart kvinna, skickas till England där hon växer upp med sin farbror, Lord Mansfield. Trots att hon är del av aristokratin, är hon mycket medveten om att hennes hudfärg begränsar hennes möjligheter. När Dido förälskar sig i en ung präst, inleder de ett förhållande trots att farbrorn motsätter sig. Det som följer tvingar Didos farbror att konfrontera sin egen syn på samhället, ras, och samtidens lagar.