Schimpansen Zira, som är forskare, och hennes man Cornelius, samt deras vän doktor Milo försöker undkomma jordens undergång år 3955 och sätter sig i en rymdkapsel. De reser tillbaka till året 1973, där världen blir chockad över att två talande schimpanser plötsligt dyker upp. De blir väldigt uppmärksammade, men en man tror att de kan hota mänskligheten.