Jordens mektigste superhelter, the Avengers, forsvant i kampen mot den onde roboten Ultron. Men alt er ikke tapt: Iron Man har gjemt unna heltenes barn og oppfostret dem til å bli morgendagens helter. Nå er det på tide for James (Captain America og Black Widows sønn), Torunn (Tors datter), Azari (Black Panthers sønn) og Pym (Wasp og Giant Mans sønn) å avslutte kampen som deres foreldre påbegynte. Men dersom de skal klare å beseire ondskapen må de først finne den forsvunne Hulken?