Maailman mahtavimmat supersankarit, Kostajat, hävisivät taistelun Ultronia vastaan, ja vain kolme selvisi hengissä kohtaamisesta. Peliä ei ole kuitenkaan menetetty, sillä Rautamies Tony Stark otti supersankarien lapset huostaansa ja kasvatti heistä vanhempiensa työn jatkajia. Nyt Kapteeni Amerikan ja Mustan Lesken pojan Jamesin, Thorin tyttären Torunnin, Mustan Pantterin ja Stormin pojan Azarin ja Ampiaisen ja Giant Manin pojan Pymin on vietävä loppuun taistelu, jonka heidän vanhempansa aloittivat. Ensin on kuitenkin löydettävä kadoksissa oleva Hulk.