Kamu on iloinen ja utelias Tyrannosaurus rex, joka kulkee Dinojunan konduktöörinä toimivan äitinsä kanssa halki rehevien viidakoiden ja rämeiden, ohi laavaa sylkevien tulivuorien ja kautta kauniiden meri- ja järvimaisemien. Jokaisella asemalla Kamu oppii uusia asioita ja tapaa eri aikakausilta tuttuja esihistoriallisia eläimiä. Kamun perhe matkustaa yöjunalla liitukauden halki aikaan, jolloin on otollisinta oppia uusia asioita yöeläimistä. He tapaavat myös Kamun äidin Troodon-serkun, joka osaa kertoa tähdistä enemmän kuin kukaan muu.