Milo Thatch on nuori ja kokematon seikkailija, joka liittyy uskaliaiden löytöretkeilijöiden joukkoon etsimään tarunhohtoista kadonnutta Atlantista. Taitojensa ansiosta Milosta tulee nopeasti ryhmän johtaja, ja kadonneen valtakunnan arvoituksen ratkaisu alkaa häämöttää...