Twyla Tharp er én af de store pionerer i såvel moderne dans og ballet. Dette er et indblik i hendes livsværk. Twyla selv fortæller om sine banebrydende koreografier, samarbejdet med Milos Forman i hans Oscar-vindende film og den mageløse Broadway-karriere sammen med stjerner såsom Billy Joel, David Byrne og Frank Sinatra.