Starten af 1700-tallet England er i krig med Frankrig. Queen Anne sidder på tronen, mens vennen Lady Sarah styrer landet, mens hun kæmper med Annes svigtende helbred. Da den nye kammerpige Abigail ankommer, tager Sarah hende under sine vinger, men da krigen bliver tidskrævende for hende, træder Abigail i stedet ind i rollen som dronningens højre hånd. Deres spirende venskab giver hende en chance for at vende tilbage til hendes aristokratiske rødder.