Jordens mægtigste superhelte, the Avengers, bukkede under i kampen mod den onde robot Ultron. Men alt er ikke tabt: Iron Man har gemt heltenes børn og opdraget dem til at blive morgendagens helte. Nu er tiden kommet, hvor James (Captain Americas og Black Widows søn), Torunn (Tors datter), Azari (Black Panthers søn) og Pym (Wasp og Giant Mans søn) skal afslutte kampen som deres forældre startede. Men hvis de skal kunne besejre ondskaben bliver de først nødt til at finde den forsvundne Hulk....