Chimpansen Zira, som er forsker, og hendes mand Cornelius, samt deres ven doktor Milo forsøger at undslippe Jordens undergang i år 3955 og sætter sig ind en rumkapsel. De rejser tilbage til året 1973, hvor verden bliver chokeret over, at to talende chimpanser pludselig dukker op. De får stor opmærksomhed, men en mand mener, at de kan true menneskeheden.